对应多种需求的功能性：
*对应位置、速度、转矩的全部模式内置定位功能）
*高精度位置锁定&比较
*通信周期可以从2ms到62.5μm自由设定
**可支持旋转伺服电机，直线电机，DD电机，均可以选择有无安全功能（STO）